1 – Primeiramente é necessário instalar o repositório yum do Zabbix:

CentOS/RHEL 5:
# rpm -Uvh http://repo.zabbix.com/zabbix/3.0/rhel/5/x86_64/zabbix-release-3.0-1.el5.noarch.rpm

CentOS/RHEL 6:
# rpm -Uvh http://repo.zabbix.com/zabbix/3.0/rhel/6/x86_64/zabbix-release-3.0-1.el6.noarch.rpm

CentOS/RHEL 7:
# rpm -Uvh http://repo.zabbix.com/zabbix/3.0/rhel/7/x86_64/zabbix-release-3.0-1.el7.noarch.rpm

2 – Instalar Agent Zabbix via yum:

# yum install zabbix zabbix-agent

3 – Editar arquivo de configuração do Agent Zabbix:

# cd /etc/zabbix/
# nano zabbix_agentd.conf

Substitua:

Server=127.0.0.1

por:

Server=<IP do seu servidor Zabbix>

4 – Reiniciar o serviço:

# /etc/init.d/zabbix-agent restart

5 – Incluir o serviço zabbix-agent para iniciar automaticamente no boot:

# chkconfig zabbix-agent on

Pronto! Agent Zabbix instalado, configurado e iniciado.

Obs.: Caso seu servidor Zabbix não identifique o Agent, observe que o Firewall de onde o mesmo instalado pode estar ativo. É necessário liberar a porta 10050.